Yatak , birbirleriyle temas eden ve izafi hareket yapan iki makine elemanı arasındaki bağlantıyı ve izafi hareketi minimum sürtünme kaybıyla sağlayan, kendisine etki eden kuvvet ya da kuvvetlerin doğrultusundaki izafi hareketlere müsaade etmeyen ve bu kuvvetlerin gövdeye iletilmesini sağlayan makine elemanlarıdır. Üzerine herhangi bir yük gelmeyen yataklara adı verilir.

İzafi hareketin türüne göre
İki makine elemanı arasındaki izafi hareket bir dönme hareketiyse, yatak, izafi hareket bir doğrusal hareketse kayıt ismini alır.

Konstrüksiyonuna göre
Yataklar, göre kaymalı, yuvarlanmalı yataklar ve manyetik yataklar olmak üzere başlıca üç çeşite ayrılır.

Etki eden kuvvetin yönüne göre
Yatağa etki eden kuvvetin yönü, yatak merkezine doğru olan yataklara , yatağın ekseni doğrultusunda olan yataklara denilir.